1 引 言 交流电动机伺服驱动系统由于其结构简单、易于维护的优点逐渐成为现代产业的基础[1]。其中交流伺服系统在机器人与操作机械手的关节驱动以及精密数控机床等方面得到越来越广泛的应用。交流伺服系统由交流电动机组成,交流电动机的数字模型不是简单的线性模型,而具有非线性、时变、耦合等特点,用传统的基于对象模型的控制方法难以进行有效的控制。对于交流伺服系统的性能,一方面要求快速跟踪性能好,即要求系统对输入信号的响应快,跟踪误差小,过渡时间短,且无超调或超调小,振荡次数少。另一方面,要求稳态精度高,即系
近年来,变频技术飞速发展,脉宽调制(PWM)技术在变频器中已经得到了广泛的应用。把逆变器和异步电机视为一体,按照跟踪圆形旋转磁场来控制PWM电压,使得磁链的轨迹靠电压空间矢量相加得到,由此产生了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)技术。使用该方法能明显减少逆变器输出电流的谐波成分及电动机的谐波损耗,降低了转矩的脉动。由于其控制简单、噪声低、电压利用率高、方便实现数字化等优点,目前已有取代传统SPWM控制的趋势。 TMS320LF2407A是TI公司推出的专用电机控制芯片的高端产品,他将DSP的高速
1 引 言 直接变频技术长期以来一直被誉为通讯领域的圣杯。很显然,任何承诺减少元器件数量并且降低成本的新体系结构必定很诱人。然而,事情从未这样简单。超外差体系结构能够在中频(IF)滤除宽带噪声、镜像和杂散分量,直接变频发射机却没有这么多功能。无线发射机的体系结构长期由超外差式所主宰。随着半导体工艺技术的进步和对通信设备小型化、低功耗、多功能需求的不断增加,基于正交调制的直接正交上变频技术DQUC(directquadratureup-conversion)得到了迅速发展。 直接变频是把
1 引言 FPGA凭借其方便灵活、可重复编程等优点而日益被广泛应用;闪速存储器(Flash Memory)以其集成度高、成本低、使用方便等优点,在众多领域中也获得了广泛应用。在现代数字电路设计中。经常需要保存大量数据,而Flash存储速度快、体积小、功耗低且价格低廉,可在线电擦写,信息在掉电后不会丢失,因此成为设计人员的首选。 2 M25P80的介绍 Flash是一种具有电可擦除的可编程ROM,可以分为两大类:并行Flash和串行Flash。并行Flash存储量大,速度快;而串行Fl
三极管的电流放大原理 晶体三极管(以下简称三极管)按材料分有两种:储管和硅管。而每一种又有NPN和PNP两种结构形式,但使用最多的是硅NPN和PNP两种三极管,两者除了电源极性不同外,其工作原理都是相同的,下面仅介绍NPN硅管的电流放大原理。 图一是NPN管的结构图,它是由2块N型半导体中间夹着一块P型半导体所组成,从图可见发射区与基区之间形成的PN结称为发射结,而集电区与基区形成的PN结称为集电结,三条引线分别称为发射极e、基极b和集电极。 当b点电位高于e点电位零点几伏时,发射结处于正
1 引言 小数分频(F-N)频率合成器具有很高的输出频率分辨率,即使非常复杂的合成信号发生器也可采用较少的锁相环路甚至单环来实现。但是,F-N合成信号的频谱普遍存在固有且非常严重的相位杂散(又称为分数调制或相位调制)现象。这一问题可以采用∑-△变换较好地加以克服。 目前,基于∑-△小数分频技术的频率合成器专用器件已有多款问世,Maxim公司的MAX2150就是具有代表性的一款频率合成器。该器件以较高的性价比广泛应用于无线宽带系统、卫星上行链路、无线 基于∑-△调制器的
1 引言 目前,单片机系统以价格低廉、开发环境完备、开发工具齐全、应用资料众多、功能强大且程序易于移植等优点而得到广泛应用。同时,随着信息化进程、计算机科学与技术以及信号处理理论与方法的迅速发展,需要的数据量越来越大,对数据存储也提出了更高要求。MMC/SD卡以其价格、体积、读取速度等特点成为现今大多数便携式嵌入式设备的首选。 2 系统结构及原理 基于8051F330的音频信号发生器的系统结构如图1所示,它主要由8051F330单片机、MMC/SD卡存储器、RS232串行通信接口、上
1 引 言 目前,耐火砖的模具设计方法一般分为: (1)根据用户的需求及工艺处理的要求手工设计模具零件的工作图。该方法导致设计质量取决于设计人员的素质,不但降低了模具设计的精度等要求,而且质量不稳定; (2)采用先进的制造设备和工艺方法提高模具制造的效率和精度。 在FBM CAD(Firebriek Mould CAD)系统开发中,作者提出一种基于面向对象技术的耐火砖模具智能化设计方法,使用UML作为建模语言,运用Rational Rose作为CASE工具,将其贯穿于耐火砖模具
随着通信网规模的扩大,通信电源集中供电逐步向分散供电转变。而另一方面,从减员增效的角度出发,又要求通信局(站)实现少人、无人职守。在这种形势下,要对大规模的通信网提供安全可靠的供电,保证通信不问断,必须对电源设备进行更加科学化、规范化的管理。通信电源远程监控系统的实施为实现上述目标提供了一个有效的手段。 通信电源远程监控系统的目的在于对分散的各个局(站)的高、低压配电设备、开关电源、UPS等众多通信电源设备以及机房供电、空调、环境进行网络化的实时监控,实现人工方式无法实现的24小时不问断自动巡视
摘要 USB设备及其驱动程序的复杂性给开发人员带来了很大的开发难度。本文给出一种采用C8051F120微控制器和PDIUSBD12 USB控制器结合的方式实现人机接口设备(Human Interface Devices)的方法,以及如何编写应用程序来对它进行访问。此设备无需编写USB设备驱动程序,Windows系统能够自动识别。 关键词 HID 人机接口设备 USB 描述符 中断传输 报告 目前市场上USB设备的种类繁多,但是这些设备会有一些共同的特性,根据这些特性可以把USB设备划分为不
2007年11月29日14时30分,人事部副部长杨士秋接受中国政府网和人事部网站联合专访,就“坚持依法考录,提高公务员队伍素质”与网民在线交流。图为杨士秋与网友交流问题。中国政府网 张泳摄 新华网消息 人事部副部长杨士秋11月29日在中国政府网在线年公务员招考工作进展及五大特点,强调进一步加大了专业考试和面试规范的力度。 杨士秋说,2008年公务员招考、报名和资格审查工作已经全部结束,进展很顺利。现在考前的各项准备工作也正在有条不紊的进行。按规定,12月9日在全国各省
稳压二极管在电路中常用“ZD”加数字表示,如:ZD5表示编号为5的稳压管。 1、稳压二极管的稳压原理:稳压二极管的特点就是击穿后,其两端的电压基本保持不变。这样,当把稳压管接入电路以后,若由于电源电压发生波动,或其它原因造成电路中各点电压变动时,负载两端的电压将基本保持不变。 2、故障特点:稳压二极管的故障主要表现在开路、短路和稳压值不稳定。在这3种故障中,前一种故障表现出电源电压升高;后2种故障表现为电源电压变低到零伏或输出不稳定。常用稳压二极管的型号及稳压值如下表: 型 号 1N
什么是肖特基二极管? 新闻出处:电子市场肖特基二极管 基本原理是:在金属(例如铅)和半导体(N型硅片)的接触面上,用已形成的肖特基来阻挡反向电压。肖特基与PN结的整流作用原理有根本性的差异。其耐压程度只有40V左右。其特长是:开关速度非常快:反向恢复时间特别地短。因此,能制作开关二极和低压大电流整流二极管。 肖特基二极管(Schottky Barrier Diode) 它是具有肖特基特性的“金属半导体结”的二极管。其正向起始电压较低。其金属层除钨材料外,还可以采用金、钼、镍、钛等材料
[内容速览]国家公务员考试的面试题将由国家人事部统一提供,在面试阶段,试题会每天换一套,而同一天不同部门的面试题完全一致。为规范招考面试工作,做到客观、公平、公正,杨士秋表示,在今年招考 当中,中组部、人事部对面试名单的确定做出规定:各个招录机关要提前明确各个职位的面试比例。 据京华时报11月30日报道:国家公务员考试的面试题将由国家人事部统一提供,在面试阶段,试题会每天换一套,而同一天不同部门的面试题完全一致。昨天,人事部副部长杨士秋在接受中国政府网和人事部网站联合专访时透露,为保证面试的公
CT---势垒电容Cj---结(极间)电容, 表示在二极管两端加规定偏压下,锗检波二极管的总电容 Cjv---偏压结电容 Co---零偏压电容 Cjo---零偏压结电容 Cjo/Cjn---结电容变化 Cs---管壳电容或封装电容 Ct---总电容 CTV---电压温度系数。在测试电流下,稳定电压的相对变化与环境温度的绝对变化之比 CTC---电容温度系数 Cvn---标称电容 IF---正向直流电流(正向测试电流)。锗检波二极管在规定的正向电压VF下,通过极间的电流;硅整流管、硅堆在规定的使用条件下
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