|
伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线、伺服系统的组成及分类
组成：伺服系统是以位置和角度为控制量的控制系统的总称，与位置和角度相关联的速度、角速度、加速度、力等为控制量的系统也包含在伺服系统内。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，广泛应用于各种开环控制。
现在比较常用的步进电机包括反应式步进电机(VR)、永磁式步进电机(PM)、混合式步进电机(HB)和单相式步进电机等。
永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度;
反应式步进电机一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。反应式步进电机的转子磁路由软磁材料制成，定子上有多相励磁绕组，利用磁导的变化产生转矩。
混合式步进电机是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。
b.拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一 个齿距角所需脉冲数 。
d. 定位转矩：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩(由磁场齿形的谐波以 及机械误差造成的)。
e. 静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。
d. 最大空载起动频率：电机在某种驱动形式、电压及额定电流下，在不加负载的情况下，能够直接起动的最大频率。
e. 最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。
f. 运行矩频特性：电机在某种测试条件下测得运行中输出力矩与频率关系的曲线称为运行矩频特性 。
2. 静力矩的选择：静力矩选择的依据是电机工作的负载 ，一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内最好 。
3. 电流的选择：由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流。
4. 步进电机低速时可以正常运转,但若高于 一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
1. 控制精度不同五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证 ，对于带标准2500线编码器的电机而言，其脉冲当量为360°/10000=0.036°，伺服电机精度要比步进马达高。
2. 低频特性不同步进电机在低速时易出现低频振动现象。交流伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。
3. 过载能力不同步进电机一般不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力 。
4. 运行性能不同步进电机的控制为开环控制，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象，停止时转速过高易出现过冲的现象，交流伺服驱动系统为闭环控制，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，内部构成位置环和速度环，一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象，控制性能更为可靠。
5. 速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以松下MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合
6. 矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，交流伺服电机为恒力矩输出。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制系统的设计过程中要综合考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
变频器是能够简单、自由地改变交流电机转速的一种控制装置。改变交流电机转速的方法如下。变频器是通过改变交流电机电源频率实现调速的：
1. 变流器(整流器)大量使用的是二极管桥整流器，如图1 所示，它把工频电源变换为直流电源。也可用两组晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，可以进行再生运转。
2. 平波回路在整流器整流后的直流电压中，含有电源6 倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压(电流)。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感，采用简单的平波回路。
3. 逆变器同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6 个开关器件导通、关断就可以得到3 相交流输出。
4. 制动回路异步电动机在再生制动区域使用时(转差率为负)，再生能量存于平波回路电容器中，使直流电压升高。一般说来，由机械系统(含电动机)惯量积累的能量比电容能储存的能量大，需要快速制动时，可用可逆变流器向电源反馈或设置制动回路(开关和电阻)把再生功率消耗掉，以免直流电路电压上升。
变频器和交流电机构成的可调速传动称为变频器传动，其功能用途如下。其中可能互为关联，实际上无明确分类，此表仅作参考。
关键字：编辑：什么鱼 引用地址：伺服、步进、变频三大控制要点详解上一篇：变频器一拖多电机同时启动的方法分享
伺服放大器内部的智能功率模块IPM（IntelligentPowerModule）内藏有过电压，过电流和过热等故障检测电路，所以当电机驱动负载在加速或者减速过程中，电机的输出力矩大于电机的额定力矩并持续较短时间后，放大器就会有过载报警。 下面以定位模块QD75控制MR-J2S伺服放大器为例进行说明 图3中的马达速度No对应图1中的速度指令（Commandspeed），加减速时间tpsa和tpsd对应图4中的实际加减速时间。已知了负载惯量和电机惯量，就可以计算出加减速力矩Ta和Tb。由图3所示。 与加减速的输出力矩相比，电机在带动负载在运行中的输出力矩是最小的，用TL表
任何 伺服电机都可以改成双向变速电机。通常来说控制电机的速度和方向是需要一个电机驱动芯片以及其他一些元件的，而伺服电机上这些元件已经都具备了。改装伺服电机是最常见且最廉价的，获取机器人里用的数字控制变速器的方法，这样就得到一个连续转动的伺服电机。这个改动，部分是机械的，部分是电气的。电气的改动部分是将电位器改成两个同阻值的固定电阻，机械的改动部分是将阻止电机全方位转动的限位装置去掉。 首先拆开伺服电机。HTX500伺服电机壳由三块塑料卡接而成，我们可以用小的一字螺丝刀或者类似的薄片将其撬开。从顶上将齿轮拉开，然后从底下小心地将伺服电机的控制电路板拉出来(见图I)。里面的机械限位有两个，用尖嘴钳弯折可以将转动轴
摘要： 对功率半导体器件在高压变频技术中的应用及方法进行比较论述。以某高压变频调速系统改造工程实例，介绍IGCT变频器应用的技术要求及结构特点。通过采用直接转矩控制，解决风机的起动问题。整个系统高效、节能。 关键词： 高压变频 IGCT DTC 1 引言 随着功率半导体器件的发展，交流电动机的速度控制发生了深刻的变化。以各种功率半导体器件构成的变频器已发展了好几代，并广泛应用于1kV以下低压电动机，而高压变频技术近十年内一直未得到满意的应用。 变频器的核心部分是功率自关断器件。绝缘栅双极晶体管IGBT具有快速的开关性能，工作频率可达20kHz，关断
proteus中的步进电机有两种， 六线制(MOTOR-STEPPER)和四线制(MOTOR-BISTEPPER)，六线制的左右中间两根线接电源，任然剩下四根，但是，这四根的顺序和四线制的不同，见下图。 注意a,b,c,d的顺序 在实际情况中，单片机是不能直接拖动步进电机的，需用ULN2003这样的器件 两个步进电机都是四相电机。 如果用四拍： 那么P2输出的(顺时针）顺序就是：0x03,0x06,0x0c,0x09 a 1 0 0 1 b 1 1 0 0 c 0 1 1 0 d 0 0 1 1 如果用八拍： 那么P2输出的(顺时针）顺序就是：0x01,0x03,0x02,0x06,0x
电机的接法与时序 /
摘要：PMM8731是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。而SI-7300则是日本三青公司生产的高性能步进电机集成功率放大器。它们和单片机一起可构成一种高效电机控制驱动电路。文中介绍了PMM8713与SI-7300的功能，给出了由它们组成的功率驱动电路及其在步进电机上的应用方法。 关键词：PMM8731；SI-7300；步进电机；功率驱动电路 １ＰＭＭ８７１３的功能特点 ＰＭＭ８７１３是日本三洋电机公司生产的步进电机脉冲分配器。该器件采用ＤＩＰ１６封装，适用于二相或四相步进电机。ＰＭＭ８７１３在控制二相或四相步进电机时都可选择三种励磁方式（１相励磁，２相励磁，１－２相励磁三种励磁方式之一），每相最小的拉电流和灌
两相感应伺服电动机是一种交流电动机，通过电磁感应的原理将电能转化为机械能，实现运动控制。与普通的异步电动机相比，两相感应伺服电动机具有更高的精度和响应速度，广泛应用于自动控制、机床、印刷、包装、纺织等行业。 该电机采用两相感应电动机控制器进行控制，实时监控电机的转速、电流等参数，通过调整电机电压、频率等参数，控制电机的转速、转矩，实现运动控制。同时，该电动机的结构非常紧凑，占用空间小，运行平稳，噪音低，具有一定的环保性能。 常见的两相感应伺服电动机控制方法包括： 1. 基于电压控制的方法：这种方法通过调整电压大小和相位来控制电动机转速和转矩。 2. 基于电流控制的方法：这种方法通过调整电流大小和相位来控
摘要： 介绍了水泵变频调速控制系统的节能原理、系统结构及节能效果。系统运行结果表明：水泵采用变频调速控制，节能效果显著，具有明显的经济效益和社会效益。 关键词： 变频器 水泵 节能 调速技术 变频调速（Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｖｅｌｏｃｉｔｙ Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ节能技术是一项集现代先进电力电子技术和计算机技术于一体的高效节能技术。自８０年代世界各国将其投入工业应用以来，它显示出了强劲的竞争力，其应用领域也在迅速扩展。现在凡是可变转速的拖动电机，只要采用该项技术就能取得非常显著的节能效果。国家科委十分重视这一技术的推广工作，已在１９９５年将其列入国家级重点
伺服电机的概念和工作原理 伺服电机是一种可控的精密电机，通过使用反馈控制系统来实现对位置、速度和加速度等参数的高精度控制。伺服电机常用于需要精密运动控制的应用场合，比如机床、印刷设备、自动化设计和工业自动化等领域，具有运动平稳性、定位精度、速度控制和重复性等方面的高性能。 伺服电机的工作原理基于反馈控制系统，通过接收编码器反馈的位置、速度和加速度信息，控制器可以实时调整电动机的电流输出，以达到高精度的运动控制。 与传统的普通电机和步进电机不同，伺服电机可实现高速、高精度和高重复性的运动控制，应用于各种工业应用和自动化领域。它的运动精度和控制范围极高，可进行自适应控制，适用于各种自动化控制领域，例如CNC、机器人和自动导航等
STC8系列单片机开发指南：面向处理器、程序设计和操作系统的分析与应用
有奖直播报名｜使用低成本 MSPM0 MCU 快速开发——生态详解系列之二
“玄铁杯”第三届RISC-V应用创新大赛—国产高性能RISC-V Linux开发板LicheePi 4A报名专场，万元奖金，邀您奔赴开源设计盛宴
有奖直播报名｜Keysight World Tech Day 2023分论坛——汽车自动驾驶与新能源
影响语音芯片采样率三大因素主要有：采样的位数：采样位数能够理解为采集卡处理声响的解析度。这个数值越大，解析度就越高，录制和回放的声 ...
在上次的方案我有给大家介绍一款基于DSPG D7的4MIC降噪会议音响的方案，得到了很多客户的青睐，很多客户也立案做了很多项目，这里感谢各位 ...
现在的电子产品电路精细且复杂，对用在电路防护方面的电子元件的选型时需要多方面考虑。压敏电阻是限压型保护元器件，是工程师们常用到的一 ...
我们在使用电器时会发现手机、电视机、电冰箱等工作久了会发烫，但是当手机、电视机不工作时温度逐渐下降。这是为什么呢？其实温度升高和电 ...
该案例可实现图像 视频的跨屏拼接显示，即一个内容分成多个部分在多个屏幕上拼接显示完整；支持EDP、LVDS、MIPI、HDMI、DP等多种屏幕组合， ...
嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科词云：
|
