但随着5月26日2021北京新能源指标的发放，它充分地调动起中签者购车的欲望以及各车企促销量的热情。

　　发布新一轮指标的第三天，作为威马第三款量产车型——威马W6便在北京迎来区域上市。

　　要知道，威马W6在四月中旬便已到来，而北京区域的再次上市，无疑是为了北京新一轮用车指标而来。

　　吸引持标用户的产品点在哪里？作为“国内首款无人驾驶量产车型”的威马W6使用体验到底如何？

　　头顶着“无人驾驶”光环的威马W6，自上市后就话题不断，又是与百度合作、又是无人驾驶，可以说这款车是威马最新智能化成果的展现，而它的出现也被给予了厚望。

　　要知道，此次新能源家庭指标，最低入围积分达到了50分，可以说入围门槛的降低解决了多少家庭的有车梦想。

　　从实际用车需求出发，消费者更需要售价相对较低、续航里程长、乘坐空间大、智能化更强的新能源产品。

　　那么，威马W6的出现则恰好满足上述购车需求,拥有15-25万元更合理的价格区间、600公里续航、“国内首款无人驾驶量产车型”等优势。

　　实质上，威马W6相比竞品而言，最大的优势还是“无人泊车系统”（AVP）。

　　要知道，在主打智能化汽车的今天，不乏有更智能化的车型出现，但价格却也随之冲击到30万元甚至更高的价位。

　　既然如此，拥有更智能化技术的威马W6，补贴后16.98-25.98万元的售价就显得靠谱很多。

　　真正摆在消费者面前的是，如何通过威马W6主打的智能化技术，化解实际用车中存在的难题。

　　此前，邦老师的同事就曾对威马W6进行过全面的试驾分析，在这里我们就重点讲讲威马汽车主打的AVP自主泊车功能。

　　HAVP：面向家庭或公司这类拥有固定车位的用户，可以实现自主泊入泊出功能。

　　PAVP：则是外出在商场或大型停车场等地方，基于高精度地图和人工智能，让车辆自动寻找车位并停好车辆的进阶功能。

　　首先，HAVP功能需要用户先给车辆“示范”停入固定车位，等待车辆学习完成后，可以通过APP进行操作，让车辆自动泊车。

　　值得注意的是，HAVP系统的执行逻辑，类似于宝马此前推出的“循迹倒车”功能。

　　而威马W6将这套逻辑的功能进行丰富，通过云端计算给出更强的动态轨迹，一定程度解决了新手们的用车烦恼。

　　启动该系统时，威马W6需要2个高清摄像头、4个环视摄像头、5个毫米波雷达以及12个超声波传感器共同协作，并在百度Apollo的百万级云端算力加持才能够得以使用。

　　驾驶员需在车内驾驶车辆，将车辆再停泊至上车点，之后点击车辆“学习功能”。

　　此时，车辆便会记录从下车点至上车点的路线，并同步上传至百度Apollo平台进行路径分析，学习完成后再将数据下载至车机内。

　　需要注意的是，车辆泊入与泊出路线一致的情况下，HAVP功能会在车辆进行泊出/泊入状态前，各进行一次“自学习”操作。

　　通过云端百万级算力进一步分析，当前路段是否可采用泊车功能，防止安全事故的发生。

　　当整条预设线路“学习”完毕后，便会记录在车机系统中，手机上也会自动同步。

　　为了保证安全，AVP功能开启状态下，车速会根据环境不同限制在5-15km/h。

　　此外，在手机APP遥控泊车时，若用户发现车辆周围有异常情况，松开自动泊车按键，车辆便会立即停止；

　　如果车辆在自动泊车时，检测到周围有障碍物出现，车辆也会主动刹车，当障碍物清除后，车辆仍会继续前进。

　　它依托于高精地图以及车规级的骁龙8155芯片，让车辆在商场或大型写字楼自动寻找车位，并泊入车辆。

　　目前这套系统并未正式推送，需要到今年底才可以OTA升级体验，邦老师也将对该功能做出进一步的解析。

　　实际体验后，邦老师认为目前仅对外开放的HAVP功能有很多的优点，却也仍有进化的空间。

　　首次使用HAVP功能时，上车后仅需在自动泊车功能的二级页面下进行路线设定，便可直接进行手动泊入操作，剩下的就交给系统自行学习即可。

　　大家可以发现在车辆泊出时，车辆会先向左打方向，让出与相邻车位相对的安全距离后，才会进行后续操作，这样也是防止在自动泊车时与相邻车辆发生剐蹭。

　　同时，在自动泊出/泊入环节下，车辆均在最低速下行驶，若不是特意观察，车内乘坐丝毫察觉不出已经自动执行起泊车功能。

　　即使在驾驶员手动演示时，车辆没有停正，在HAVP自动泊车时，系统会将车辆“学习”中存在的问题进行纠正。

　　但需要注意的是，目前HAVP仅支持垂直车位，斜向车位、侧方停车并不支持。

　　百度Apollo属于纯视觉解决方案，邦老师需要将车辆停止位置与系统内部保存地点照片保持一致，方可进行自动泊入。

　　若人为停车与自动泊入功能路径稍有不同，HAVP功能无法检索已录入路径，便会要求手动进行泊入。

　　这样来看，HAVP功能本意是解决驾驶者最基本的用车功能，却变成了需要人为操作的配置。

　　遥控车辆进行泊入时，在已经保存好的路线下，HAVP功能仍需通过上传云端数据，进一步模拟倒车入库路径。

　　想象一下，在行车路上停止这么长时间，不确定您能不能接受来自后车的“滴滴滴滴”。

　　目前，百度会在停车场设置定位图标来辅助车辆知道自己的位置，但按照现在的算力，仍会存在反应迟滞的现象。

　　以北上广为例，每个城市不下千余座这样的地下车库，绘制高精地图以及定位覆盖的工作量依然是非常庞大的。

　　目前，威马汽车的AVP系统有优点也有不足，这当然是正常情况，只是邦老师希望这套系统真正交付到用户手中时能有更好地表现。

　　同时，无人自动泊车系统也给我们留下了想象的空间，车辆能够实现自己找到车位？自行充电？

　　总之，在相关法律法规还未完善前，威马的这套AVP功能可以说是在实现自动驾驶的过程中，一个非常好的过渡方案。

　　随着威马W6北京区域再上市，也标志着它将杀入全国竞争最激烈的纯电动车市场。

　　作为一款在续航里程和科技配置上都有着不错表现的产品，威马W6能在北京取得怎样的销量成绩，就让我们拭目以待吧。

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