异步电动机的电磁转矩是由定子主磁通和转子电流相互作用而产生的。定子绕组渡过电流时产生旋转磁场,在转子绕组内感应出电动势,因而产生了感应电流,该电流与定子旋转磁场相互作用,便产生了磁场力。而实际上对于异步电动机,旋转磁场的转速(通常称为同步转速)n0与转子的转速n1是有差别的,两者之差与同步转速的比值,我们称之为转差率,用s来表示,即
由上式可知,只要改变异步电动机的供电频率,电机的转速便会发生改变,交流变频空调就是根据这一基本原理来运行的。
由上式可知,磁通Φ与U1/f成正比。对于磁通 Φ,我们通常是希望其保持在接近饱和值,如果进一步增大磁通 Φ,将使电机的铁心饱和,从而导致电机中流过很大的励磁电流,增加电机的铜损耗和铁损耗,严重时会因绕组过热而损坏电机。而磁通 Φ的减小,则铁心未得到充分的利用,使得输出转矩下降。这样,由上式可知,要保持 Φ恒定,即要保持U1/f恒定,改变频率f的大小时,电机定子电压U1必须随之同时发生变化,即在变频的同时也要变压。这种调节转速的方法我们称为VVVF(Vairble Voltage Varibe Frequency),简称为V/F变频控制。现在变频空调的控制方法基本上都是采用这种方法来实现变频调速的。下图为一变频空调的V-f曲线图,V-f曲线由变频压缩机性能决定
脉宽调制(PWM):在输出电压每半个周期内,把输出电压的波形分成若干个脉冲波,由于输出电压的平均值与脉冲的占空比(脉冲的宽度除以脉冲的周期称为占空比)成正比,所以在调节频率的同时,不改变脉冲电压幅度的大小,而是改变脉冲的占空比,可以实现变频也变压的效果。这种方法称为PWM(Pule Width Modulation)调制,PWM调制可以直接在逆变器中完成电压与频率的同时变化,控制电路比较简单。
由于PWM调制输出的电压波形和电流波形都是非正弦波,具有许多高次谐波成分,这样就使得输入到电机的能量不能得以充分选用,增加了损耗。为了使输出的波形接近于正弦波,提出了正弦波脉宽调制(SPWM)。
所谓SPWM调制,简单地来说,就是在进行脉宽调制时,使脉冲序列的占空比按照正弦波的规律进行变化,即,当正弦波幅值为最大值时,脉冲的宽度也最大,当正弦波幅值为最小值时,脉冲的宽度也最小(如下图所示)。这样,输出到电动机的脉冲序列就可以使得负载中的电流高次谐波成分大为减小,从而提高了电机的效率。SPWM波形的特点概括起来就是“等幅不等宽,两头窄中间宽”。
对于变频空调的电路,其室内机部分与常规空调相类似,比常规空调多一通讯电路。其主要部分集中在室外部分,室外电控有主控板、电源电路、变频驱动模块。而室外变频电路的核心主要集中在以下两个方面:
这一部分指的是完成直流到交流的逆变过程,用于驱动变频压缩机运转的逆变桥及其周围电路。变频空调上通常采用6个IGBT构成上下桥式驱动电路。在实际应用中,多采用IPM(Intelligent Power Module)模块加上周围的电路(如开关电源电路)组成。IPM是一种智能的功率模块,它将IGBT连同其驱动电路和多种保护电路封装在同一模块内,从而简化了设计,提高了整个系统的可靠性。现在变频空调常用的IPM模块有日本三菱的PM系列及日本新电元的TM系列(内置开关电源电路)。
随着技术的进步,变频空调的控制将向智能化、集成化、可靠化的方向发展,而其控制的核心--芯片也将越来越先进。室外芯片主要的功能是完成各种运算,产生SPWM波形,实现压缩机V/F曲线的控制并提供各种保护等。变频空调采用的室外控制芯片有很多种,如NEC、摩托罗拉、三菱等。由于空调技术的发展,模糊控制技术的不断完善,这就出现了一种性能更优异、功能更强大的控制芯片—DSP。DSP即Digital Signal Processor是数字信号处理器的简称,与一般的单片机相比,DSP在运算速度、信号的处理、电机的控制方面具有更大的优势,是未来的发展方向。
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