隶属于中国兵器装备集团的重庆嘉陵厂,携带适配传统动力的山猫8x8(初代)、采用增程式油电混合驱动技术的山猫6x6(2代)、应用双A型摆臂独立架构的轮履合一山猫8x8(3代)、标配4缸机+电控分时4\6六驱系统的山猫4x4\6x6宽域高机动载具,参加了2021年9月举办的珠海航展。
作为山猫车族细分的CS/VP11型宽域高机动车系完整覆盖4x4\6x6驱动架构,由于适配了双A型摆臂+大行程减震系统的独立架构,最大程度的强化了复杂路况的通过性同时,可以遂行快速突击、火力侦察、战勤保障等多种战术。
新能源情报分析网评测组,仅对珠海航展期间公开展示的标配4缸机+分时6驱山猫宽域高机动载具技术优势研读和判定。
在2021年珠海航展室外机动展示环节,除了适配双A型摆臂独立悬架的山猫8x8车型,其他山猫车族全部登场。8x8和6x6驱动系统的山猫,悬架全部刚性“固定”在车身焊接,在高机动行驶过程中人员舒适性较低。
采用双A型摆臂和行程更大的减震系统(弹簧+芯体)的山猫4x4宽域高机动载具,因为离地间隙大幅增加,使得机动性和通过性得到了双重提升。
不过,山猫4x4宽域高机动载具车身尺寸被严格限定,满足机动性的设计理念同时,却对满足“靠近战线公里”的多种战术需求的能有有所不及。
1、山猫6x6宽域高机动载具技术状态:4缸机+分时电控6驱+模块化第3驱动桥+前后双A型摆臂及长行程独立悬架:
标配4缸机+分时6驱山猫宽域高机动载具,可以看作是山猫4x4的加长型。通过增加一组驱动桥,延展了山猫4x4宽域高机动载具战术能力。山猫6x6宽域高机动载具,在保留了基型车(4x4)的机动性和通过性同时,扩展了达成多种复杂战术的能力。
但是!从4x4向6x6延展的前提是,保证新状态的载具仍然具备与基型状态完全一致的可靠性。
然而!要向保证可靠性,就要最大程度的在新状态车型上尽可能多的使用老状态车型的分系统。
上图为山猫6x6宽域高机动载具驾驶舱(驾驶员一侧)仪表台各分系统技术状态特写。需要注意的是(1),山猫4x4\6x6宽域高机动载具的驾驶舱完全一致。
这款机械指针+电子显示的组合仪表,基本上可以看作是山猫全系车族标准配置。醒目的“jialing”标识(红色区域)加强了品牌在不同装备单位及使用者范围的软实力建设。黄色箭头所指的是是转速表“红线宽域高机动载具匹配的直列4缸柴油发动机。
需要注意的是(2),山猫4x4\6x6宽域高机动载具的动力系统,为前纵置的最大输出功率50千瓦、1.3排量涡轮增压直列4缸柴油发动机。
不过,从转速表设定比对,一台以高机动性为主要设计牵引点的UTV类轮式载具适配的柴油发动机,偏向高转速设定(5000转/分的最高转速)。
另外,山猫宽域高机动载具在民用市场就是一台UTV,普遍装备汽油发动机(甚至不带涡轮增压起)。
当然,为了保证山猫4x4\6x6宽域高机动载具最基本的动力输出,肯定设定的1台4缸机,而绝不会使用价格低廉却噪音频率不可控的3缸机。
在CVT变速器换挡杆左侧粘贴操作说明:空挡起步、禁止行驶换挡、仪表未显示挡位禁止行驶。根据目视的挡位设定看,这台CVT变速器设定了D\H\R挡位。
需要注意的是(3),山猫4x4\6x6宽域高机动载具标注为适时4驱,而本文标题为《研判:标配4缸机+分时6驱山猫宽域高机动载具技战术状态》。
山猫4x4\6x6宽域高机动载具配置的4缸机为纵置,无论分时4\6驱、还是适时4\6驱、亦或全时4\6驱系统,都是基于纵置分动器,将扭矩通过前后传动轴分配至前后驱动桥。
鉴于山猫6x6宽域高机动载具标配了1把后差速锁,而这套纵置动力、传动和六驱系统,肯定是以第2、3驱动桥为主的设定。
适时4\6驱系统可以在自默认驱动状态,根据轮胎附着力变化,将部分扭矩自动分配至前驱动桥;
分时4\6驱系统可以在自默认驱动状态,通过手动控制,部分扭矩强制分配至前驱动桥;
适时4\6驱系统分动器为离合器多片式,需要复杂的液压系统或电控系统伺服,前驱动桥获得的扭矩可以在一定范围自动调节。虽然可以在任意路况行驶,但是不能长时间使用,一旦过热自动保护,就会自动切断扭矩输出。
分时4\6驱系统的分动器多为机械钢带式,没有复杂的液压系统,或手动或电控换挡,前驱动桥分配到的扭矩不能自动调节。尽管可以长时间在复杂路况使用,却不能在铺装路面行驶,否则前差速器烧毁。
综合使用场景(路况)、整车战斗全重,以及专门设定1组不限最高车速的4驱开关研判,山猫4x4\6x6宽域高机动载具采用兼顾铺装路面以及扭矩分配比例较小,技术特征表现为电控分时4\6驱系统的可能性较大。
展示的这台山猫6x6宽域高机动载具的前悬架,由管架焊接的双A型摆臂+长行程弹簧与芯体一体化的减震系统构成的独立架构。
山猫6x6宽域高机动载具的第2、3驱动桥与第1驱动转向桥一样,为管架式独立架构,并且全车所有的上摆臂(红色箭头所指)、下摆臂(黄色箭头所指)、传动半轴(白色箭头所指)以及减震器总成全部可以通用互换。
山猫4x4\6x6宽域高机动载具的差速锁,都设定在第2驱动桥上端(红色区域),且由高压气体驱动(黄色箭头所指的是差速锁启动管路)。
从山猫6x6宽域高机动载具第2\3驱动桥独立悬架侧向特写可见,在第2驱动桥上端设定的排气管尾端(红色箭头所指),通过1组较短传动轴将扭矩输出至第3驱动桥。没错,山猫6x6宽域高机动载具,就是4x4版本加装模块化的第3驱动桥扩展而来。
2、山猫6x6宽域高机动载具战术优势:为遂行火力侦查任务的班排战士提供“炒糖色”的红烧肉+自热米饭+速溶紫菜蛋汤:
之所以增加第3驱动桥并保留原车的高机动性,就要提升承载性能同时还具备初始设定的通过性。基于山猫6x6宽域高机动载具改型而来的野战碰人车,不仅具备冰鲜肉类、新鲜蔬菜储运功能,还可以在抵达预设阵地快速展开清洗设施,进行煎烤烹炸类等工序的战时料理。
需要注意的是(4),基于山猫6x6宽域高机动载具的野战烹饪车,是完全具备为执行火力侦查任务的班排战士,在短时间内提供完整“炒糖色”工序的红烧肉+多种自热米饭+速溶紫菜\番茄\蛋汤组合套餐的野外战术优势!
3、山猫4x4宽域高机动载具无人驾驶技术验证车:传统动力+电液线控底盘方案向增程式油电混合动力+全电线控底盘方案进化:
在2018年珠海航展放出的一部关于山猫车族的宣传片中可见,山猫4x4宽域高机动载具通过加装顶置光学摄像头(红色箭头所指)、前置270度扫描的固态激光雷达(黄色区域),达成实战环境人工遥控+自动驾驶的双重控制的战术突击效能。
需要注意的是(5),在连续三届的“跨越险阻2014\2016\2018”地面无人装备挑战赛中,基于山猫4x4宽域高机动载具的无人驾驶验证车闪亮登场。在这三次赛事中,山猫4x4无人驾驶技术验证车的环境感知上装,从光学摄像器材逐步向耗电量更大的激光雷达递增。
“跨越险阻2016”地面无人装备挑战赛的山猫4x4宽域高机动载具无人驾驶技术验证车,由传统动力与电液线控底盘技术方案;加装顶的置360度旋转扫描激光雷达,并将1组前置毫米波雷达和多组光学摄像头,进化更高阶的环境感知上装系统。
需要注意的是(6),在2021年早些时候举办的“跨越险阻2020”地面无人装备挑战赛中,基于山猫4x4宽域高机动载具的无人驾驶验证车,搭载1组360度扫描固态激光雷达、2组北斗导航系统接收天线组白光视频采集系统、车体前后安装2组毫米波雷达。
需要注意的是(7),最新状态的山猫4x4宽域高机动载具的无人驾驶验证车,加装了3组360度扫描固态激光雷达、2组毫米波雷达、多组远近视场视频采集系统。
搭载更多的激光雷达、毫米波雷达、白光视频采集系统以及夜视仪+热成像组成的环境感知上装模块以及庞大控制系统,就需要山猫4x4宽域高机动载具,在保证机动性同时输出更多的高压发电功率。
在原车纵置的4缸机和CVT之前“塞入”1台应用扁线绕组的兼顾发电和驱动用电机,车辆后部增加1组350-400伏动力电池系统,就可以满足耗电量增加的环境感知上装,又可将电液线控系统盘改为更精准的全电线控底盘。
出于最大程度保留原车的动力、传动和4驱系统需求,在发动机和变速器之间“塞入”1台270系列-PHEV专用的P2电机十分合适。采用集中绕组工艺,最大输出功率可以在45-85千瓦设定、最大输出扭矩可以在180-250扭矩设定,对于AT\CVT\DCT变速器兼容性较好。
显然,未来的军事科技以及军事装备,都将用电来解决驱动和控制两大体系。而有人驾控的轮履装备将首先选择增程式油电混合驱动技术、无人操控的轮履装备将以全电驱动作为首要动力方案。两种驱动架构,都在满足行驶所需要的动力同时,可以更好地为上装提供更充沛的高压动力电池,用于火力攻击和电子侦察等战术需求。
满足通过性和承载需求且大规模量产的嘉陵山猫4x4\6x6宽域高机动载具,拥有满足火力突袭、空投空运、后勤补给等多种战术的综合技术优势。
从2016年至2021年,新能源情报分析网评测组共推出5篇围绕4款山猫车族及多种改型的技术状态,和1篇基于山猫4x4宽域高机动载具无人驾驶技术验证车的评测稿件。
在过去的5年时间,我们看到了嘉陵厂围绕山猫车族在传统动力、增程式油电混合驱动系统、多种电液扭矩分配策略、2种独立悬架,甚至无人驾驶和无人作战技术的突破和成就!
|