小轿车开进小区，驾驶员下车后，通过手机APP遥控，就可让它自动找到停车位并停靠；当需要用车的时候，又可通过遥控把小轿车召回到刚刚下车的地方。

　　这套系统叫全自动泊车系统，由广州优保爱驾科技有限公司（下称“优保爱驾”）自主研发，核心技术为行业首创，并在国内率先实现量产。

　　优保爱驾，成立于2004年，常年深耕汽车感知传感器的应用领域，后来在智能驾驶领域实现多元发展，“硬科技”频出，成为行业“排头兵”，并与多家世界500强汽车企业合作，让中国智能驾驶技术快速布局全球市场。

　　2021年，这家国家高新技术企业落户佛山高新区，先后获得广东省专精特新企业认证、年度商业化落地标杆企业等。今年7月，优保爱驾还成为国家“小巨人”企业。

　　传统自动泊车技术需要司机将车辆停在合适地点，并对车位要求特别高，很多都只能够检测地面清晰表现的车位，如果车位标线不清晰或者因为雨雪天气的原因，都容易造成没有办法识别。但优保爱驾的全自动泊车系统不仅能做到自动泊车，还能实现精准寻位。

　　现场，工作人员进行演示。只见他把小轿车开到公司门口，下车后，通过手机APP进行遥控，小轿车在无人驾驶状态下缓缓前进，自动找到停车位，并侧方位停入仅比自身车长多80cm的超小车位。随后，工作人员又通过手机APP把车召回到刚下车的地方。

　　整个过程不超过10分钟。据介绍，就算在陌生地段，这套系统仍可“稳定发挥”。

　　“实现这个效果的关键是窄波束合成技术，车位一找一个准儿。”优保爱驾总经理严日骞介绍，全自动泊车系统通过控制边雷达和角雷达的超声波发波时序，以两束超声波相位重合部分在车轮四角形成一条发射和接收波束范围极小的窄波束。

　　合成的窄波束，宽度远远小于传统的宽波束，因此探测范围更远，能够以更高的精度快速探测车辆视场中的物体，从而有效减少恶劣天气和相邻物体的干扰，提高空车位识别的成功率。

　　窄波束合成技术是优保爱驾的核心技术，为行业首创。“即便地上没有任何线条，窄波束合成技术也能搜寻到足够的停车空间。”严日骞说，该技术能让停车位检测精度提高60%，系统成本可降低20%以上。

　　在全自动泊车系统中，还涉及高覆盖率防误报雷达探地识别技术，同样为优保爱驾自主研发。

　　该技术应用于自动泊车与防碰撞识别预警，创新探地物体识别算法，能识别地面碎石和地上的障碍物，解决了传统超声波雷达探地后无法识别地面碎石还是地上障碍物，易产生误报、短距离检测能力差、近距盲区大等行业痛点，倍受业界称赞。

　　更让严日骞骄傲的是，除了技术处于行业领先，优保爱驾还于2020年率先在国内实现了全自动泊车系统前装量产，去年更是完成了10万套全自动泊车系统交付。

　　在优保爱驾，“硬科技”不在少数：抬头显示器，让驾驶员行驶时，在挡风玻璃上即可看到仪表重要信息；开门预警系统，在车辆靠边时识别侧后方有无其他车辆或行人，并发出提醒；汽车空调制冷座垫，实现三分钟快速制冷，还方便携带……

　　这些“硬科技”大多涉及一个关键部件——超声波。而这一领域，优保爱驾自2004年成立起就开始深耕，至今已有19年。

　　“我们10多年就专注这一件事，并把它做到了行业领先。”严日骞说，优保爱驾目前已经是全球30家整车厂的前装供应商。

　　一般来说，智能驾驶涉及环境感知、目标识别、算法决策、控制执行四大核心技术，作为环境感知的关键一环，起到非常重要的作用。

　　近年来，随着新能源汽车的普及，智能驾驶市场规模在持续扩大，消费者对于自动驾驶技术的需求逐渐增加。

　　从倒车辅助、盲区监测到自动泊车，低速场景智能驾驶带动超声波传感器市场迎来新的春天。

　　在严日骞看来，国内外汽车巨头纷纷入局的当下，打造一条适合自己的独到竞争路线，是企业持续发展的关键。

　　从2013年开始，优保爱驾率先转型，由专攻超声波传感器，开始转向智能驾驶领域，并从研发半自动泊车系统入手。“这是一个质的飞跃，从车辆感知变成了车辆接管和操控，因而我们软件算法的复杂程度大大提高。”

　　从超声波传感器，到半自动泊车系统，再到2017年开始研发全自动泊车系统，优保爱驾每一步都走在了行业前列。

　　“和同行思路不同的是，我们并非只从某一项或几项技术切入，形成技术优势，而是把智能驾驶几大核心技术逐步打通，这样就能率先实现量产。”严日骞说。

　　这背后，离不开研发团队的技术支撑。据严日骞介绍，优保爱驾的研发团队中，研发人员占比80%，还与华南理工大学、广东工业大学、厦门理工大学等高等院校共建了智能驾驶实验室，深度赋能全场景自动驾驶的落地应用。目前，优保爱驾拥有8项发明专利、5项实用新型专利、25项软件著作权专利。

　　高工智能汽车研究院监测数据显示，2022年1—11月中国市场（不含进出口）乘用车标配搭载自动泊车功能交付上险251.70万辆，同比增长15.5%，前装搭载率为14.42%，今年预计突破20%大关。

　　“2022年我们的销售额突破1亿元，在国内的市场份额占到了5%。”严日骞估计，今年优保爱驾智能泊车系统交付有望翻番，预计量产交付达到20万套，市场占有率将上升至8%，“三年内有望达到20%。”

　　市场计划的快速推进得益于政企密切合作，严日骞激动地说，“这两年，佛山高新区积极帮我们协调解决了多个难题，还指派专人对接政府扶持政策，可以说给了我们很大支持。”

　　谈及未来规划，严日骞认为，随着消费者逐渐成熟理性，人们对出行安全会愈发重视，“更智能、更安全”是汽车未来的发展方向。

　　他透露，接下来优保爱驾将不断研发创新，持续迭代升级自动泊车系统，着力攻坚第二代百米级、第三代公里级无人泊车，计划三年后实现商业化落地。

　　更长远来说，未来优保爱驾还会将这些技术延伸至物流、环卫等行业，助力建设。