福田氢能源自动驾驶重卡在京津塘高速公路测试、文远知行货运车在广东广州市区开展“纯无人测试”及“载货测试”……近两年，在多项利好政策推动下，自动驾驶卡车技术研发和示范应用提速，正逐步迈向规模商业运营阶段。

　　目前来看，自动驾驶卡车主要应用于封闭园区、半封闭道路两大场景。其中，封闭园区以港口、矿区为代表，通过高级别自动驾驶卡车实现“无人化”；半封闭道路以高速公路干线物流细分场景为代表，利用有条件自动驾驶卡车进行智能驾驶、示范运营，助力降本增效。业内人士普遍认为，目前L2、L3级自动驾驶卡车正在逐步被用户接受，预计会较快在高速公路干线物流场景实现批量示范应用。

　　自2023年11月《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》发布以来，商用车企、自动驾驶科创企业等产业链上下游企业持续加码自动驾驶卡车研发应用，并取得丰硕成果。“福田汽车从2015年开启自动驾驶研发，2016年率先获得我国首张商用车自动驾驶道路测试牌照，2019年开展针对干线物流运输的自动驾驶重卡列队跟驰研究与测试，2023年获得我国首张商用车有条件自动驾驶高速公路道路测试牌照。”福田汽车工程研究总院副院长田俊涛介绍，目前福田汽车介于L2级、L3级之间的自动驾驶系统已配套多地用户车辆实现常态化运营，以单车为例，6个月内累计行驶里程约13万公里，其中自动驾驶里程占到95%，平均百公里司机接管不超过1次、油耗降低4%左右。

　　一汽解放面向高速公路干线物流，港口、矿区等低速限定区域，以及环卫等多种场景进行了自动驾驶卡车研发测试。“聚焦高速公路干线物流场景，一汽解放率先推出量产级J7_L2、J7超级卡车，共建了高等级智能驾驶测试运营车队。”一汽解放相关负责人介绍，企业还全新自主开发了J6V高端智能重卡和J6V_L2辅助驾驶产品，助力提升干线运输安全性、能效指标等。

　　聚焦港口场景，早在2018年，中国重汽首款纯电动自动驾驶重卡已在天津港进行试运营；2020年，批量上汽红岩自动驾驶重卡驶入上海港洋山港区，开启商业化运营，截至目前已形成近300辆的智能重卡车队，累计行驶里程超过1000万公里。

　　自动驾驶卡车技术日益成熟，测试运营里程不断增加，为道路货运降本增效、绿色智慧发展注入新动力。“目前已有超过100辆宇通自动驾驶矿卡在全国13个矿区运营。”宇通相关负责人介绍，宇通在自动驾驶商用车领域深耕多年，自动驾驶矿卡产品已涵盖电动、增程式、混合动力等多种平台。

　　与乘用车相比，自动驾驶卡车使用场景更多元、更复杂，对技术研发、测试及投入成本要求更高。“卡车的自动驾驶方案与场景、技术等强相关，需要根据具体场景、具体车型设计算法、模型，并通过大量测试、数据验证优化，持续进行迭代达到最优。”多位业内人士认为，这是一个长期高投入的过程，单纯一家企业很难完成。

　　业内人士普遍认为，自动驾驶卡车研发推广在政策支持下，仍需全产业链各参与方共同努力，依托各自优势逐步形成成熟商业模式，推动行业健康发展。

　　一辆氢能源自动驾驶重卡从北京马驹桥物流园驶出后，途经河北廊坊，最终到达天津港。驾驶全程无需接管，车辆可安全自主运行，自动驾驶通过高速公路收费站，从容应对各类交通场景。这是跨区域高级别自动驾驶卡车的一次重要实践。

　　近日，北京、天津、河北三省市联合开通自动驾驶干线物流货运场景，自动驾驶在京津塘高速公路实现全线贯通。福田氢能源自动驾驶重卡率先开启实际运营测试，实现高速公路干线点对点自动驾驶。

　　“福田氢能源自动驾驶重卡具备L4级自动驾驶能力，采用高线束混合固态激光雷达、全向感知激光雷达、高精度前向感知摄像头等先进传感器，能稳定感知前向500米内信息，同时还可获取路侧智能协同设备的信息。”福田汽车相关负责人介绍，该款自动驾驶卡车为零排放的49吨氢能源车型，采用大功率燃料电池和大电量高倍率动力电池系统架构，续驶里程可达500公里，可很好满足京津塘高速公路142公里干线物流运输需求。目前该自动驾驶重卡已在京津塘高速公路安全测试近1个月，累计行驶里程约2000公里，平均行驶速度保持在每小时80公里，积累了丰富的测试数据。

　　近日，文远知行自动驾驶货运车Robovan（简称文远货运车）在广州市区开启“纯无人测试”及“载货测试”，覆盖广州白云区、花都区等6个行政区及南沙全域共797条测试道路。据悉，这是我国首个城市开放道路场景下L4级自动驾驶货运车纯无人远程测试，也是首个支持全天候全时段的自动驾驶货运车载货测试活动。

　　据介绍，文远货运车具备L4级自动驾驶能力，搭载文远知行全栈式软硬件解决方案，实现360度无盲区感知，配合全冗余底盘和智能驾驶系统，能够实现全天时、全场景运行，满足城市中心、城中村、高快速路等场景运营需求。

　　为满足大规模商业化落地应用需求，文远知行定向研发了云控平台和自动驾驶货运App，可实时查看运行路线及自动驾驶状态，支持语音客服、车辆定位、订单状态管理、送货进度查询、车队调度等多维度商业化运营级功能。

　　目前，文远知行已与多家物流企业合作，在广州国际生物岛落地自动驾驶城市货运商业化运营试点，试点期间每日承运货物超过5万件。文远知行相关负责人透露，企业未来将携手多方，共同打造“自动驾驶技术企业+车企+场景方”同城货运新生态，全速推进自动驾驶技术在物流行业的应用和落地。

　　在内蒙古自治区策克口岸，首批10辆一汽解放自动驾驶集装箱运输车正在有序运行。

　　据悉，该批自动驾驶卡车是一汽解放专为通关口岸重载运输场景定制化开发的自动驾驶产品。整车以解放J6P成熟重载底盘为基础，适配自主开发线控平台，针对口岸运输长期低速、重载工况进行特殊标定，并结合具体使用场景对加装设备供电系统进行定制化设计。如此，不仅消除了后期电气改制对整车质量带来的不确定性影响，也极大缩短了产品落地周期。

　　此外，一汽解放自动驾驶集装箱运输车通过云控平台，利用V2X车路协同系统，搭建智驾车队调度、车队监控管理、工程大数据等7大系统平台，助力策克口岸成为全国首个应用基于5G环境下的量产级、高可靠性无人集卡的智慧口岸。

　　“自动驾驶卡车研发应用并非一蹴而就。”一汽解放相关负责人介绍，企业针对远距离、高抖动的自动驾驶重型商用车感知难题，提出以深度学习和多目视觉为核心的全域长距三维场景感知系统解决方案，可实现远距离精准识别。针对变载荷、非线性自动驾驶重型商用车控制难题，首创基于多参数在线辨识的自适应控制关键技术，使自动驾驶系统更好控制车辆。