这是雷克萨斯es历史上最成功的车型之一。以人的感官为设计原点，完全满足了驾驶者的一切期待。雷克萨斯ES看起来大气；舒适性好；做工精致。是雷克萨斯ES中唯一一款采用前驱系统的雷克萨斯车，乘坐舒适。网友说“尤其是在颠簸的道路上，就像坐气垫船一样，好舒服，简直是超级享受”。内饰整体设计风格为商务豪华，配置丰富，做工精致，座椅舒适。全景天窗设计和导航系统用户满意；网友表示“触控显示屏很有档次，很实用”。

　　新一代ES以NORMAL模式、SPORT模式和ECO模式三种不同模式为驾驶者提供多样化的愉悦驾驶体验。ES 300h增加了纯电动模式(EV)的选择。在纯电动模式下，油电混合动力系统的动力电池可以独立驱动车辆进行短途行驶，实现零油耗、零排放。选择经济模式时，车辆会保持良好的燃油经济性；在运动模式下，它的动力系统反应更快，点燃了自信和控制的驾驶激情。